Степпер Мотор
Степпер Мотор
Корачни мотор је мотор отворене{0}}управљачке петље који претвара електричне импулсне сигнале у угаони или линеарни померај. Једноставно речено, када прими команду електричног импулса, ротор ће се ротирати за фиксни угао (који се назива "угао корака"). Фреквенција импулсног сигнала одређује брзину мотора, а број импулса одређује укупни ротациони померај. Са својим прецизним карактеристикама позиционирања и регулације брзине, широко се користи у сценаријима који захтевају високу{4}}прецизну контролу.
Карактеристике
- Једноставна контрола и ниска цена:Прецизна контрола позиционирања (управљање-отвореном петљом) се може постићи без скупих сензора положаја и брзине.
- Висока тачност позиционирања:Мала кумулативна грешка; грешке из сваког корака неће се ширити на следећи.
- Висок обртни момент:Обезбеђује висок обртни момент, посебно при малим брзинама.
- Дуг животни век:Нема унутрашњег механичког контактног комутатора (као четкице у ДЦ мотору); лежајеви су главни делови који се хабају, што резултира дугим животним веком.
- Висока поузданост:Могућност самозакључавања при заустављању (перманентни магнет и хибридни типови); све док су намотаји под напоном, постоји максимални обртни момент за закључавање ротора у тренутном положају.
Апликације
Аутоматизација канцеларије:
Штампачи, скенери, копир машине (контролисање главе за скенирање и увлачење папира).
Индустријска контрола:
ЦНЦ алатне машине, машине за сечење жице, роботи за аутоматизовану монтажу, уређаји за храњење.
медицинска опрема:
Вентилатори, инфузионе пумпе, аналитички инструменти.
3Д штампачи:
Контролисање прецизног позиционирања главе штампача и платформе на Кс/И/З оса.
Фотографска опрема:
Системи аутофокуса за дигиталне СЛР камере.
Осветљење сцене:
Контролисање прецизног позиционирања пан/тилт главе и сочива.
ФАК
П1: Могу ли ручно да окренем осовину корачног мотора (без драјвера)?
О: За трајне магнетне и хибридне корачне моторе, пошто је ротор трајни магнет, осетићете приметан "клик" када ручно ротирате осовину (сваки корак је благо заустављање), што је нормално. Међутим, честа или прекомерна ручна ротација може оштетити унутрашње компоненте мотора и то се не препоручује.
П2: Како да изаберем прави корачни мотор за моју апликацију?
О: Узмите у обзир следеће факторе:
Захтеви обртног момента: Израчунајте максимални радни обртни момент и обртни момент који је потребан за оптерећење, омогућавајући сигурносну маргину од 30%-50%.
Захтеви за брзину: Изаберите на основу потребне брзине, имајући у виду карактеристику да се обртни момент корачног мотора смањује како се брзина повећава.
Угао корака/резолуција: Изаберите на основу захтева за тачност позиционирања (нпр. 1,8 степени или већа резолуција путем микрокорака).
Величина мотора и начин монтаже: као што су величина прирубнице, пречник осовине итд.
Фактори животне средине: Да ли је потребна хидроизолација и отпорност на уље.
П3: Како решити проблеме са вибрацијама и буком корачних мотора?
О: Користите драјвер за микростеппинг: Ово је најефикаснији метод.
Избегавајте рад у зони резонанције: Мотори имају фиксну тачку резонанције; избегавајте овај опсег брзине подешавањем фреквенције импулса.
Додајте механичке уређаје за пригушивање вибрација: као што је постављање јастучића за пригушивање вибрација на основу мотора.
Користите криве убрзања и успоравања у облику слова Т- или С- да бисте избегли изненадна покретања и заустављања.
П4: Зашто је корачним моторима потребан наменски драјвер? Зар не могу бити директно повезани на извор напајања?
О: Апсолутно не! Возач је мозак корачног мотора. Функције возача су:
Пријем контролних сигнала: Пријем сигнала импулса, смера и омогућавања од контролера (као што је ПЛЦ или микроконтролер).
Извођење дистрибуције струје: На основу сигнала, напајање сваког фазног намотаја мотора у одређеном низу (као што је једно-фазно, дво-фазно, полу-корак или микрокоракање).
Обезбеђивање довољне струје: Појачавање слабих контролних сигнала да би се обезбедила потребна велика струја намотајима мотора.
П5: Шта је угао корака? На пример, шта значи 1,8 степени?
О: Угао корака се односи на угао који мотор ротира за сваки импулс који прими. 1.8 степен је најчешћи угао корака, што значи да мотор треба да прими 200 импулса (360 степени /1,8 степени=200) да би извршио једну пуну ротацију.
